 清华大学学生登山、攀岩、科学考察活动开始于1990年4月。1994年，清华大学学生科学考察协会正式成立，由在校的本、专科生和研究生组成。在其基础上组建的清华大学登山队于1997年9月加入清华大学体育代表队。
结合登山科考的社会意义，通过组织各种层次的野外活动，建立良好的社会与自然关系，引导会员在与自然交流的过程中，完善自我人格，培养正直的品德，坚毅的意志，强健的体魄，踏实的作风和不断开拓进取的精神；
自1990年以来，清华学生中的登山攀岩活动经过多年的发展，日臻成熟，在学校、中国登协、中科探以及社会各界商家、朋友的大力支持下，我们在登山、攀岩和野外科学考察的活动中取得了可喜的成绩：
1990年7月，清华大学登山创始人参与组织了攀登东昆仑玉珠峰（6178M）的活动，并成功登顶，这是中国民间首次以团队形式攀登雪山，开创了国内民间登山的新气象；
1991年5月，北京高校攀岩比赛，荣获女子个人第二、四名，男子个人第五名，团体总分第三名；
1994年8月1日，国内首登长江源头最高峰--各拉丹东（6621米），填补了中华民族登山史上的一个空白；
1995年7月～8月，登顶岷山主峰--雪宝顶（5588米），并倡导"洁净"登山，呼唤社会各界对环境保护的重视，体现了当代大学生在普遍唤起社会环保意识方面的作用；
1996年7月～8月，"走向新起点"，成功登顶阿尼玛卿 I 峰（6282米），作为迎接香港回归的一份献礼；
1997年7月～8月，"悠悠香港情，巍巍昆仑魂"，在香港回归之际先后登顶东昆仑最高峰玉珠峰（6178米）和西昆仑最高峰慕士塔格峰（7546米），开创了中国民间登山史上一个月内登顶两座高海拔山峰的新记录，并为学校培养出7名国家一级登山运动员；
1997年10月，华山全国攀岩锦标赛，男子个人闯进半决赛；
1998年7月～8月，成功登顶珠穆朗玛北峰－章子峰（7543米），为学校培养了一名国家级运动健将和两名国家一级运动员；
1999年2月，在全国首届攀冰锦标赛中，我队荣获男子个人冠军。
1999年7月～8月，"庆祖国50周岁，迎澳门回归"，攀登念青唐古拉峰（到达6400米高度）；
2000年7月～8月，"迎接新世纪"，攀登西昆仑慕士塔格（到达6100米高度）；
2001年7月，"清华学子支持申奥、共庆建校90周年，攀登念青唐古拉山"，在申奥成功之前的几天成功登顶念青唐古拉中央峰（7117米），满载清华人对北京申奥成功祝愿的队旗飘扬在神圣的雪山之颠。
在这些活动中 ，我们还成功地进行了几项高原科学考察课题，受到了中科院多位专家的好评。其中包括：
1995年，考察青藏高原冬虫夏草分布；
1995年，与全国其它兄弟院校联合考察广东丹霞地区地质、地貌、动植物及旅游资源；
1996年，高原环境中人体氧代谢能力评测；
1998年，受中科院大气物理所委托，采集了珠峰地区的雪样和水样等。
2001年，青藏路沿线教育人文考察，西藏自治区成立50周年的建设成就考察。
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